ごちゃごちゃ考えるな

スイッチする時の気持ちって「ぶん殴る」これでいいんじゃないかなーって思います。
左構えで「右と同じボクシングしよう」なんて考えると動きは遅くてぎこちなくなります。
「右へ動きながら右ジャブを突いて、動きを止めたら左」こんなこと考えると緊張して動けません。
僕はスイッチして左になった時には「右ジャブで崩して左使おう」とかいちいち考えません。

シンプルに「殴る」です。
右利きなら、なんも考えず右を狙えばいいんです。利き手を活かすのが自然ですよ。
「リードハンドで相手を崩して奥の手を当てる」って先入観がなくなれば、力が抜けてきます。力が抜けると自動システムが自然に使いやすい利き手で相手を攪乱して、左を当ててくれます。
相手の動きに合わせて右が届かない距離や角度、左が合理的な場面で勝手に自動システムが処理します。
利き腕を思う存分使って、苦手な非利き腕はアクセントにすればいいと考えれば、左が伸びていきます。

僕はごちゃごちゃ御託を並べていますが、実戦では僕は考えてはいません。
相手の動きが止まってきたら相手の死角が見えて（感じる）きます。
「あそこへ行きたい」って直観が働いて、それに従います。。